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            産品系列:諧波減速器

            型號:DHS-25-100-U-OC11諧波減速器XHS25/100

            本産品是一款標准長度禮帽型減速器,型號爲25,減速比爲100,輸入端采用歐式聯軸器,額定扭矩爲67N.m,傳動誤差≤60″。主要應用于輕載荷六關節機器人、沖壓機械手等

            • 采用先進的雙圓弧齒形,同時齧合的齒數大20%~30%。與傳統的漸開線齒形相比,在精度、強度、剛性及使用壽命等方面實現大幅提高;

            • 傳動比大且範圍寬,單級傳動的傳動比i=30~160;

            • 傳動精度高;

            • 齒隙便于調整,並易于實現零齒隙傳動;

            • 傳動平穩,無沖擊,工作可靠;

            • 結構簡單、體積小、重量輕。在相同傳動比及承載條件相當的情況下,比一般齒輪減速器的體積及重量可減小1/3~1/2。

                    外部圖號性能參數

            DHS-25-100-U-OC11

            諧波減速器

               輸入2000r/min時的額定輸出轉矩(Nm

            67

            啓動/停止時的容許最大轉矩(Nm

            157

            平均負載轉矩的容許最大值(Nm

            108

            瞬間容許最大轉矩(Nm

            284

            容許最高輸入轉速(r/min

            5600

            容許平均輸入轉速(r/min

            3500

            傳動精度(10-4radarc min))

            2.91.0

            滯後損失(10-4radarc min))

            2.91.0

            最大齒隙量(10-5radarc sec))

            4.49

            剛性(彈簧常數)

             

            T1 (Nm)

            14

            T2 (Nm)

            48

            K1 (x104Nm/rad)

            3.1

            K2 (x104Nm/rad)

            5.0

            K3 (x104Nm/rad)

            5.7

            θ1 (arc min)

            1.5

            θ2 (arc min)

            3.8




                                                                                                                單位:mm

              尺寸

                 外部圖號

            ΦD1

            ΦD2

            ΦD3 h7

            ΦD4 h6

            L

            A

            B

            DHS-25-100-U-OC11

            諧波減速器

            102

            77

            110

            85

            36

            4

            12.8



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