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                産品系列:諧波減速器

                型號:DHSG-32-100-U-H36諧波減速器XHSG32/100(1)

                本産品是一款標准長度禮帽型減速器,型號爲32,減速比爲100,輸入端爲中空軸型,可滿足中心布線需求,額定扭矩爲178N.m,傳動誤差≤60″。主要應用于輕載荷六關節機器人、沖壓機械手等。

                1. 采用先進的雙圓弧齒形,同時齧合的齒數大20%~30%。與傳統的漸開線齒形相比,在精度、強度、剛性及使用壽命等方面實現大幅提高;

                2. 傳動比大且範圍寬,單級傳動的傳動比i=30~160

                3. 傳動精度高;

                4. 齒隙便于調整,並易于實現零齒隙傳動;

                5. 傳動平穩,無沖擊,工作可靠;

                6. 結構簡單、體積小、重量輕。在相同傳動比及承載條件相當的情況下,比一般齒輪減速器的體積及重量可減小1/3~1/2


                外部圖號

                性能參數

                DHSG-32-100-U-H36諧波減速器

                輸入2000r/min時的額定輸出轉矩(Nm

                178

                啓動/停止時的容許最大轉矩(Nm

                433

                平均負載轉矩的容許最大值(Nm

                281

                瞬間容許最大轉矩(Nm

                841

                容許最高輸入轉速(r/min

                4800

                容許平均輸入轉速(r/min

                3500

                傳動精度(10-4radarc min))

                2.91.0

                滯後損失(10-4radarc min))

                2.91.0

                最大齒隙量(10-5radarc sec))

                3.47

                起動轉矩(cNm

                72

                剛性(彈簧常數)

                 

                T1 (Nm)

                29

                T2 (Nm)

                108

                K1 (x104Nm/rad)

                6.7

                K2 (x104Nm/rad)

                11

                K3 (x104Nm/rad)

                12

                θ1 (arc min)

                1.5

                θ2 (arc min)

                4.0



                                                                    單位:mm

                           尺寸

                外部圖號

                ΦD1

                ΦD2(H)

                ΦD3 H7

                ΦD4

                ΦD5 h7

                ΦD6 h7

                ΦD7 h7

                ΦD8

                L

                DHSG-32-100-U-H36諧波減速器

                132

                40.5

                36

                100

                147

                85

                142

                65.5



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