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                    産品系列:諧波減速器

                    型號:DHDG-14-50-U-R11諧波減速器XHDG14/50(1)

                    本産品是一款短筒型禮帽型減速器,型號爲14,減速比爲50,輸入端爲剛性輸入方式,額定扭矩爲3.7N.m,傳動誤差≤90″。主要應用于輕載荷六關節機器人、沖壓機械手等,多用于最後關節。

                    1. 采用先進的雙圓弧齒形,同時齧合的齒數大20%~30%。與傳統的漸開線齒形相比,在精度、強度、剛性及使用壽命等方面實現大幅提高;

                    2. 傳動比大且範圍寬,單級傳動的傳動比i=30~160;

                    3. 傳動精度高;

                    4. 齒隙便于調整,並易于實現零齒隙傳動;

                    5. 傳動平穩,無沖擊,工作可靠;

                    6. 結構簡單、體積小、重量輕。在相同傳動比及承載條件相當的情況下,比一般齒輪減速器的體積及重量可減小1/3~1/2。

                    最高轉速(rpm)
                    8500
                    技術參數
                    序號 項目 標准值

                      外部圖號

                    性能參數

                    DHDG-14-50-U-R11諧波減速器

                       輸入2000r/min時的額定輸出轉矩(Nm

                    3.7

                    啓動/停止時的容許最大轉矩(Nm

                    12

                    平均負載轉矩的容許最大值(Nm

                    4.8

                    瞬間容許最大轉矩(Nm

                    23

                    容許最高輸入轉速(r/min

                    8500

                    容許平均輸入轉速(r/min

                    3500

                    傳動精度(10-4radarc min))

                    4.41.5

                    滯後損失(10-4radarc min))

                    7.32.5

                    起動轉矩(cNm

                    6.2

                    剛性(彈簧常數)

                     

                    T1 (Nm)

                    2.0

                    T2 (Nm)

                    6.9

                    K1 (x104Nm/rad)

                    0.29

                    K2 (x104Nm/rad)

                    0.37

                    K3 (x104Nm/rad)

                    0.47

                    θ1 (arc min)

                    2.4

                    θ2 (arc min)

                    6.4






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