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          産品系列:諧波減速器

          型號:DHDG-14-50-U-H14諧波減速器XHDG14/50

          本産品是一款短筒型禮帽型減速器,型號爲14,減速比爲50,輸入端爲中空軸型,可滿足中心布線需求,額定扭矩爲3.7N.m,傳動誤差≤90″。主要應用于輕載荷六關節機器人、沖壓機械手等,多用于最後關節。




          1. 采用先進的雙圓弧齒形,同時齧合的齒數大20%~30%。與傳統的漸開線齒形相比,在精度、強度、剛性及使用壽命等方面實現大幅提高;

          2. 傳動比大且範圍寬,單級傳動的傳動比i=30~160;

          3. 傳動精度高;

          4. 齒隙便于調整,並易于實現零齒隙傳動;

          5. 傳動平穩,無沖擊,工作可靠;

          6. 結構簡單、體積小、重量輕。在相同傳動比及承載條件相當的情況下,比一般齒輪減速器的體積及重量可減小1/3~1/2。

          最高轉速(rpm)
          8500
          技術參數
          序號 項目 標准值

          外部圖號

          性能參數

          DHDG-14-50-U-H14

          諧波減速器

             輸入2000r/min時的額定輸出轉矩(Nm

          3.7

          啓動/停止時的容許最大轉矩(Nm

          12

          平均負載轉矩的容許最大值(Nm

          4.8

          瞬間容許最大轉矩(Nm

          23

          容許最高輸入轉速(r/min

          8500

          容許平均輸入轉速(r/min

          3500

          傳動精度(10-4radarc min))

          4.41.5

          滯後損失(10-4radarc min))

          7.32.5

          起動轉矩(cNm

          11

          剛性(彈簧常數)

           

          T1 (Nm)

          2.0

          T2 (Nm)

          6.9

          K1 (x104Nm/rad)

          0.29

          K2 (x104Nm/rad)

          0.37

          K3 (x104Nm/rad)

          1.3

          θ1 (arc min)

          2.4

          θ2 (arc min)

          6.4



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