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              産品系列:諧波減速器

              型號:DCSG-32-100-U-R19

              本産品是一款標准長度杯型減速器,型號爲32,減速比爲100,輸入端爲剛性輸入方式,額定扭矩爲137N.m,傳動誤差≤60″。主要應用于輕載荷六關節機器人、沖壓機械手等。



              1. 采用先進的雙圓弧齒形,同時齧合的齒數大20%~30%。與傳統的漸開線齒形相比,在精度、強度、剛性及使用壽命等方面實現大幅提高;

              2. 傳動比大且範圍寬,單級傳動的傳動比i=30~160;

              3. 傳動精度高;

              4. 齒隙便于調整,並易于實現零齒隙傳動;

              5. 傳動平穩,無沖擊,工作可靠;

              6. 結構簡單、體積小、重量輕。在相同傳動比及承載條件相當的情況下,比一般齒輪減速器的體積及重量可減小1/3~1/2。

              最高轉速(rpm)
              4800
              技術參數
              序號 項目 標准值

                外部圖號DCSG-32-100-U-R19諧波減速器
              性能參數
              輸入2000r/min時的額定輸出轉矩(Nm)178
              啓動/停止時的容許最大轉矩(Nm)433
              平均負載轉矩的容許最大值(Nm)281
              瞬間容許最大轉矩(Nm)841
              容許最高輸入轉速(r/min)4800
              容許平均輸入轉速(r/min)3500
              傳動精度(10-4rad(arc min))2.9(1.0)
              滯後損失(10-4rad(arc min))2.9(1.0)
              最大齒隙量(10-5rad(arc sec))3.4(7)
              起動轉矩(cNm)72
              剛性(彈簧常數)T1 (Nm)29
              T2 (Nm)108
              K1  (x104Nm/rad)6.7
              K2  (x104Nm/rad)11
              K3  (x104Nm/rad)12
              θ1 (arc min)1.5
              θ2 (arc min)4


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