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    産品系列:諧波減速器

    型號:DCSG-32-80-U-R19諧波減速器XB3-000

    本産品是一款標准長度杯型減速器,型號爲32,減速比爲80,輸入端爲歐式聯軸器,最高輸入轉速:4800rpm;瞬間容許額定轉矩;153N.m;傳動精度(10-4rad)::1 arcmin,傳動誤差≤60″。主要應用于輕載荷六關節機器人、沖壓機械手等。

    1. 采用先進的雙圓弧齒形,同時齧合的齒數大20%~30%。與傳統的漸開線齒形相比,在精度、強度、剛性及使用壽命等方面實現大幅提高;

    2. 傳動比大且範圍寬,單級傳動的傳動比i=30~160;

    3. 傳動精度高;

    4. 齒隙便于調整,並易于實現零齒隙傳動;

    5. 傳動平穩,無沖擊,工作可靠;

    6. 結構簡單、體積小、重量輕。在相同傳動比及承載條件相當的情況下,比一般齒輪減速器的體積及重量可減小1/3~1/2。

    外部圖號

    性能參數

    DZDC-280-60/1500諧波減速器

       輸入2000r/min時的額定輸出轉矩(Nm

    118

    啓動/停止時的容許最大轉矩(Nm

    304

    平均負載轉矩的容許最大值(Nm

    167

    瞬間容許最大轉矩(Nm

    153

    容許最高輸入轉速(r/min

    4800

    容許平均輸入轉速(r/min

    3500

    傳動精度(10-4radarc min))

    1.0

    滯後損失(10-4radarc min))

    2.91.0

    最大齒隙量(10-5radarc sec))

    4.49

    起動轉矩(cNm

    19

    剛性(彈簧常數)

     

    T1 (Nm)

    29

    T2 (Nm)

    108

    K1 (x104Nm/rad)

    6.7

    K2 (x104Nm/rad)

    11

    K3 (x104Nm/rad)

    12

    θ1 (arc min)

    1.5

    θ2 (arc min)

    4.0



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